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Apollo规划之U型弯道场景仿真调试(9.0版)

Apollo规划之U型弯道场景仿真调试(9.0版)

高级 120min 时长5757 人学过
评分
4.9
10积分

实验介绍

1、 实验内容

使用Dreamview plus 进行Scenario_Sim,仿真U型调头路线。结合参考线平滑相关课程内容,调整参数进行实验,对比实验效果,使主车通过U型路线时参考线曲率及曲率变化率较小。

2、 实验目的

通过运行Planning模块,观察参考线平滑的效果;

调整参考线平滑的参数,加深对参考线平滑过程的了解。

实验评价

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