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2023百度Apoll星火自动驾驶竞赛讨论贴

亲爱的老师,同学们:

欢迎报名参加第25届中国机器人及人工智能大赛 - 百度Apollo星火自动驾驶大赛,以下为本次竞赛的相关资料。竞赛期间有任何有关赛事问题,可再此贴提问,我们将及时回答您的提问。

官方发文:

序号

内容名称

内容链接

备注

1

赛事通知

组委会大赛通知盖章文件

2

中奖名单

4.20/5.10/5.19赛事宣讲的中奖名单

3

【邀请好友参赛,赚积分赢大奖】中奖名单

4

赛前练习TOP50提交代码队伍,获奖名单

5

百度apollo赛项省级选拔赛说明

6

省级选拔赛TOP50提交代码队伍,获奖名单


参赛报名指南:

序号

内容名称

内容链接

备注

1

参赛报名指南

本赛项采取双报名形式,请参赛者仔细阅读《参赛报名指南》

2

缴费凭证

本赛事免报名费,参赛者在组委会报名时,缴费项目可上传此证明


参赛学习指南:

为了便于参赛者快速入门Apollo自动驾驶,我们将以【在线学习 + 线上直播】的方式提供完整的参赛学习路径,主要包含四个阶段的学习任务。

第一阶段:自动驾驶新人之旅(线上学习)预计学习时间8h

学习目标:了解Apollo开源平台,掌握Apollo仿真及调试工具的使用。

序号

课程名称

课程链接

学习时间

1

自动驾驶技术概述

https://apollo.baidu.com?eventType=public&code=fd3352c1-b68c-4775-9684-ae7a62cc5c01&courseId=174

学号:请输入手机号即可,加入成功后在【个人中心】我的课程中可以看到该门课程内容。

8min

2

Apollo 8.0开源平台详解

11min

3

如何使用Apollo学习自动驾驶

10min

4

Apollo车+云研发流程

2min

5

Linux基础入门与实践

20min

6

快速上手,五步入门自动驾驶

20min

7

制作自动驾驶仿真场景

20min

8

借道绕行场景仿真调试

20min


第二阶段:跑通第一个竞赛任务(线上学习)

学习目标:完成竞赛竞赛系统的安装以及相关环境的配置;熟悉Apollo仿真调试的方法;提交第一个代码,完成竞赛demo跑通。

第三阶段:理解自动驾驶规划技术(线上学习)

学习目标:理解Apollo规划模块运行机制以及工程实现。

序号

课程名称

课程链接

学习时间

1

规划简介

2min

2

路由概述

5min

3

路径规划

15min

4

速度规划

15min


第四阶段:玩转星火自动驾驶竞赛(线上学习 + 直播活动)

学习目标:掌握规划模块调试方法,掌握解题技巧。

序号

课程名称

课程链接

学习时间

1

Apollo规划模块解析

11min

2

Apollo规划模块算法概要

10min

3

Apollo规划器介绍

7min

4

路径规划实践

5min

5

速度规划实践

5min

6

红绿灯通行场景仿真调试

5.10日

7

使用log调试Apollo代码

5.12日

8

慢速车绕行场景仿真调试

5.16日

9

使用评测日志分析扣分点

10

左转待转场景仿真调试

5.23日


原创声明,本文由作者授权发布于Apollo开发者社区,未经许可,不得转载。
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