2025星火自动驾驶大赛线下国赛赛题说明

一、弯道限速区&高速路段说明

二、xh_2025_gs_泊车位启停_2场景使用说明

下载群文件中的压缩包，按如下方式使用

1. 下载压缩包后，需要在工作目录中解压压缩包
2. 如何使用？

在dreamview中选择「xh_2025_gs_泊车位启停_2」的场景，启动所有模块，此时会发现车辆为侧方停车，需要将车头朝向摆正

选择相应场景后需要点击如下按钮，车辆将与泊车位平行

车辆与泊车位平行后再点击开始按钮开始仿真