动力学模型下载
2025-05-28 12:49118300
下载动力学模型为可选项,可根据队伍情况调整
前置条件,用户需要在容器内进行下面操作
- 删除原来的动力学模型
rm -rf ~/.apollo/resources/dynamic_models/models/
- 重新下载依赖
buildtool reinstall dreamview
- 关闭所有进程
bash kill_all.sh
- 启动dreamview
aem bootstrap start --plus
- 打开可视化界面下载动力学模型
- 选择动力学模型
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