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动力学模型下载

下载动力学模型为可选项,可根据队伍情况调整

前置条件,用户需要在容器内进行下面操作

  1. 删除原来的动力学模型
rm -rf ~/.apollo/resources/dynamic_models/models/
  1. 重新下载依赖
buildtool reinstall dreamview
  1. 关闭所有进程
bash kill_all.sh
  1. 启动dreamview
aem bootstrap start --plus

  1. 打开可视化界面下载动力学模型

  1. 选择动力学模型

原创声明,本文由作者授权发布于Apollo开发者社区,未经许可,不得转载。
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