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Apollo规划之交通灯场景仿真调试(9.0版)

Apollo规划之交通灯场景仿真调试(9.0版)

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评分
4.9
10积分

实验介绍

实践内容:

对全局配置参数的理解以及修改。

本实验将使用Dreamview +进行Scenario_Sim仿真人行道避让场景。介绍通过修改软件参数,实现主车在检测到前方红灯时的停车避让距离,待绿灯后通过。

  • 目标:通过调整Traffic Rules配置参数,使得主车在监测到前方为红灯时,能够准确停车在距离停止线2米至2.5米的位置,不得超过停止线。当交通灯变为绿色后,主车能够顺利通过红绿灯路口。
  • 方法:在planning2.0中找到Traffic Rules配置的相关文件,并调整配置参数,以满足红绿灯场景的要求。
  • 结果:在Apollo的Dreamview仿真环境中,观察主车在红绿灯场景下的行驶情况,验证是否能够在红灯时停车在合适位置,并在绿灯后通过红绿灯路口。

实验目的

  1. 熟悉Planing模块中决策功能的运行流程,掌握交规决策的调试方法;
  2. 通过运行Planning模块,详细观察并分析主车在监测到前方为红灯时的停车避让策略及其效果。

前置条件

  1. 本实验需要请您在ApolloStudio工作台仿真中创建场景集,场景集需包含以下系统场景:
  • 场景名称:xh-contest-交通灯路口

实验评价

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