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Apollo规划之开放空间规划(9.0)

Apollo规划之开放空间规划(9.0)

中级 90min 时长2879 人学过
评分
4.9
10积分

实验介绍

1、实验内容

开放空间规划是apollo中应用于泊车、靠边停车场景的轨迹轨迹规划算法,本实验通过调试仿真泊车、有障碍物影响的靠边停车场景,观察开放空间算法的规划结果,并通过开放空间算法的参数,加深了解开放空间算法的原理和参数的作用,进而对Apollo的开放空间规划有一个更深入的了解。通过运行不同仿真场景,观察开放空间规划的ROI边界、粗轨迹、及平滑后轨迹;修改开放空间规划参数,观察规划轨迹的变化。

2、实验目的

通过运行Planning模块,观察开放空间规划的效果,调整开放空间规划的参数,加深对不同开放空间规划算法的了解。

3、前置条件

本实验需要请您对Planning模块有一定的概念和了解,能够在Dreamview中运行场景仿真工具。

实验评价