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Apollo规划之路径规划仿真调试

Apollo规划之路径规划仿真调试

中级 90min 时长4057 人学过
评分
4.9
10积分

实验介绍

1、实验简介

路径规划是Apollo规划中重要的一个模块,它根据参考线规划车辆行驶的路径。本实验根据自车道行驶、车道内绕行,借道绕行等场景为例,观察车辆行驶过程中规划路径边界及规划的路径曲线,并通过调整路径规划的参数,加深了解路径规划的原理和参数的作用,进而对Apollo的路径规划有一个更深入的了解。

2、实验目的

通过运行Planning模块,观察路径规划的效果,调整路径规划的参数,加深对路径规划的了解。

3、前置条件

本实验需要请您对Planning模块有一定的概念和了解,能够在Dreamview中运行场景仿真工具。

4、实验任务

运行不同仿真场景,观察规划的路径及路径边界;修改路径规划参数,观察自动驾驶车辆规划的路径变化。

实验评价