1、实验简介
路径规划是Apollo规划中重要的一个模块，它根据参考线规划车辆行驶的路径。本实验根据自车道行驶、车道内绕行，借道绕行等场景为例，观察车辆行驶过程中规划路径边界及规划的路径曲线，并通过调整路径规划的参数，加深了解路径规划的原理和参数的作用，进而对Apollo的路径规划有一个更深入的了解。
2、实验目的
通过运行Planning模块，观察路径规划的效果，调整路径规划的参数，加深对路径规划的了解。
3、前置条件
本实验需要请您对Planning模块有一定的概念和了解，能够在Dreamview中运行场景仿真工具。
4、实验任务
运行不同仿真场景，观察规划的路径及路径边界；修改路径规划参数，观察自动驾驶车辆规划的路径变化。
