(一) Ubuntu安装Apollo EDU-Pre 发行版操作指南
引言
本文档介绍了在 Ubuntu 18.04.5 LTS上下载安装 Apollo EDU-Pre步骤。
Apollo EDU-Pre发行版是为开发者能够对Apollo源码学习和实验而准备的一个轻量级发行版，其中包含Apollo Env Container（Apollo环境容器）的部署和使用脚本、Apollo Core（Apollo核心组件包）的安装脚本以及负责核心功能的edu-launch。
前提条件：安装 Ubuntu Linux
4、系统配置要求：CPU 4核以上，内存16G，GPU暂无要求。
安装 Ubuntu 18.04 及以上版本的步骤，参见 官方安装指南。
注意：我们在 Ubuntu 18.04.5 LTS 中测试Apollo并稳定运行，理论上纯净的 Ubuntu 系统中均可安装apollo并稳定运行，因此，推荐您使用 Ubuntu 18.04及以上版本作为主机的操作系统。
完成ubuntu系统安装后更新相关软件：
sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade
若要完成更新，需要保证网络连接。
步骤一：下载Apollo EDU发行版
1.1 下载EDU-Pre安装文件
文件地址：https://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/e2e/apollo-edu-install.sh
1.2 启动ubuntu,在命令行终端中执行脚本安装，执行指令如下所示
bash apollo-edu-install.sh
执行完成后，脚本会自动下载并解压Apollo EDU-Pre发行版。
步骤二：安装及配置docker
假如您的电脑已经安装并配置好了docker，可以略过此步，如果没有正确安装及配置，请运行以下两个步骤：
2.1 进入脚本文件夹
cd apollo-edu/scripts
2.2 在该目录中执行以下命令配置docker
bash docker_install.sh
ps：由于安装docker需要sudo权限，会出现以下提示，需要输入密码：
安装docker过程中可能会出现重启电脑的提示，根据提示操作即可，如果一切顺利，最终会见到类似下图的提示：
步骤三：启动环境容器并进入
3.1 在scripts目录中执行以下命令启动docker环境
bash edu_launcher.sh start
如果一切正常，将会见到类似下图的提示：
3.2 启动环境完毕后，在scripts目录下执行以下命令进入docker环境
bash edu_launcher.sh enter
脚本执行成功后，将显示以下信息，您将进入 Apollo 的运行容器：
user_name@in-dev-docker:/apollo_workspace#
步骤四：安装Apollo core
Apollo core是Apollo v8.0-pre的核心组件集，现在包括：
- cyber模块
- common模块
- common_msg模块
- Apollo build-tool：构建Apollo v8.0-pre的构建工具
在apollo_workspace目录下，通执行以下安装Apollo core的命令:
bash scripts/apollo_neo.sh install_core
至此，安装完成，请移步https://studio.apollo.auto/community/article/84 验证系统是否运行正常。
感谢星火计划第二期学员肖新宇同学提供安装视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1AG411V7R4?spm_id_from=333.999.0.0
