PS：考虑到windows系统以及各品牌电脑的兼容性问题，推荐开发者采用ubuntu纯净版方案进行安装，本文档《Windows下WSL2安装Apollo EDU-Pre 发行版》仅用做参考。

引言

在windows系统上用Linux的有以下几种方法：

1、安装双系统，这种方法的缺点是每次切换系统都需要关机、切换系统。

2、虚拟机下安装Linux，这种方法需要一定硬件配置，因为虚拟机运行还是比较吃内存的。

3、windows10 + WSL，这个方法避免了双系统来回切换的体验问题，同时对硬件配置也有一定的优化，推荐小白开发者使用。

4、系统配置要求：CPU 4核以上，内存16G，GPU暂无要求。

步骤一：在windows上安装WSL2

请自行搜索并正确安装WSL 2

步骤二：下载Apollo EDU发行版

2.1 下载EDU-Pre安装文件

文件地址：https://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/e2e/apollo-edu-install.sh

2.2 启动WSL2,在命令行终端中执行脚本安装，执行指令如下所示

bash apollo-edu-install.sh

执行完成后，脚本会自动下载并解压Apollo EDU-Pre发行版。

步骤三：安装及配置docker

假如您的电脑已经安装并配置好了docker，可略过此步，如果没有正确配置docker，需要根据系统内核来确定docker的安装方式，查看系统内核版本的指令如下：

cat /proc/version

<1> 如果您的内核版本是2.6及以下，推荐使用客户端命令进行安装，可依次执行以下四条指令：

curl https://get.docker.com | sh
sudo service docker start
sudo gpasswd -a $USER docker  
newgrp docker

<2> 如果您的内核版本是3.10及以上，推荐使用apollo提供的安装脚本进行安装

1.进入脚本文件夹

cd apollo-edu/scripts

2.在该目录中执行该脚本

bash docker_install.sh

ps：由于安装docker需要sudo权限，会出现以下提示，需要输入密码：

安装docker过程中可能会出现重启电脑的提示，根据提示操作即可，如果一切顺利，最终会见到类似下图的提示：

​

步骤四：启动环境容器并进入

4.1.在scripts目录中执行以下命令，启动docker环境

bash edu_launcher.sh start

如果一切正常，将会见到类似下图的提示：

​

4.2 启动环境完毕后在scripts目录下执行以下命令进入docker环境

bash edu_launcher.sh enter

脚本执行成功后，将显示以下信息，既表示成功进入 Apollo 的docker容器

user_name@in-dev-docker:/apollo_workspace#

步骤五：安装Apollo core

Apollo core是Apollo v8.0-pre的核心组件集，现在包括：

• cyber模块
• common模块
• common_msg模块
• Apollo build-tool：构建Apollo v8.0-pre的构建工具

在apollo_workspace目录下，通执行以下安装Apollo core的命令:

bash scripts/apollo_neo.sh install_core

至此，安装完成，请移步https://studio.apollo.auto/community/article/84 验证系统是否运行正常。