2025虚拟仿真&实车赛事学习资料
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课程介绍
课程目录
第一课：25年赛事直播 回放
1. 2025年宣讲回放
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2. 第二次直播培训--交通标志场景
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3. 第二次仿真&第一次实车培训回放
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第二课：跑通第一个竞赛场景【赛事系统安装】
1. ubuntu系统安装视频推荐
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2. Apollo赛事系统安装
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3. 赛事地图获取
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4. 安装Profile插件安装（9.0）
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5. 赛事场景获取
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6. vscode安装&使用
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第三课：赛事入门课程
1. Linux基础入门与实践
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2. 快速上手，五步入门自动驾驶（9.0）
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3. Sim control仿真模式的使用（9.0）
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4. 定速巡航仿真场景调试（9.0）
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5. 制作自动驾驶仿真场景（9.0）
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6. 借道绕行场景仿真调试（9.0）
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第四课：往年 赛事宣讲直播回放
1. 直播培训（赛事系统安装、系统报错指南、路口--减速通行场景解析））
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2. 红绿灯路口-行人避让赛题解析(5.00分开始看)
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3. 【行人场景解析+日志删除&缩小&调试+测评日志+配置生效】时间段和课程文档
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4. 路口--减速通行场景培训回放
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第五课：赛事基础课（pnc）
1. 规划模块框架解析【9.0】
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2. 人行道避让 - 参数调试【9.0】
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3. 人行道场景仿真调试【9.0版】
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4. 新增限速区域 - 插件开发【9.0】
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5. 新增限速区域 - traffic插件开发【9.0】
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课程评测
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