Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::PlanningStatus结构体 参考
apollo::planning::PlanningStatus 的协作图:

Public 属性

optional ChangeLaneStatus change_lane = 2
 
optional CreepDeciderStatus creep_decider = 3
 
optional CrosswalkStatus crosswalk = 4
 
optional DestinationStatus destination = 5
 
optional EmergencyStopStatus emergency_stop = 6
 
optional OpenSpaceStatus open_space = 7
 
optional ParkAndGoStatus park_and_go = 8
 
optional PathDeciderStatus path_decider = 9
 
optional PullOverStatus pull_over = 10
 
optional ReroutingStatus rerouting = 11
 
optional ScenarioStatus scenario = 12
 
optional SpeedDeciderStatus speed_decider = 13
 
optional StopSignStatus stop_sign = 14
 
optional TrafficLightStatus traffic_light = 15
 
optional YieldSignStatus yield_sign = 16
 
optional LaneFollowStatus lane_follow = 17
 
optional LaneBorrowStatus lane_borrow = 18
 

详细描述

在文件 planning_status.proto 第 182 行定义.

类成员变量说明

◆ change_lane

optional ChangeLaneStatus apollo::planning::PlanningStatus::change_lane = 2

在文件 planning_status.proto 第 183 行定义.

◆ creep_decider

optional CreepDeciderStatus apollo::planning::PlanningStatus::creep_decider = 3

在文件 planning_status.proto 第 184 行定义.

◆ crosswalk

optional CrosswalkStatus apollo::planning::PlanningStatus::crosswalk = 4

在文件 planning_status.proto 第 185 行定义.

◆ destination

optional DestinationStatus apollo::planning::PlanningStatus::destination = 5

在文件 planning_status.proto 第 186 行定义.

◆ emergency_stop

optional EmergencyStopStatus apollo::planning::PlanningStatus::emergency_stop = 6

在文件 planning_status.proto 第 187 行定义.

◆ lane_borrow

optional LaneBorrowStatus apollo::planning::PlanningStatus::lane_borrow = 18

在文件 planning_status.proto 第 199 行定义.

◆ lane_follow

optional LaneFollowStatus apollo::planning::PlanningStatus::lane_follow = 17

在文件 planning_status.proto 第 198 行定义.

◆ open_space

optional OpenSpaceStatus apollo::planning::PlanningStatus::open_space = 7

在文件 planning_status.proto 第 188 行定义.

◆ park_and_go

optional ParkAndGoStatus apollo::planning::PlanningStatus::park_and_go = 8

在文件 planning_status.proto 第 189 行定义.

◆ path_decider

optional PathDeciderStatus apollo::planning::PlanningStatus::path_decider = 9

在文件 planning_status.proto 第 190 行定义.

◆ pull_over

optional PullOverStatus apollo::planning::PlanningStatus::pull_over = 10

在文件 planning_status.proto 第 191 行定义.

◆ rerouting

optional ReroutingStatus apollo::planning::PlanningStatus::rerouting = 11

在文件 planning_status.proto 第 192 行定义.

◆ scenario

optional ScenarioStatus apollo::planning::PlanningStatus::scenario = 12

在文件 planning_status.proto 第 193 行定义.

◆ speed_decider

optional SpeedDeciderStatus apollo::planning::PlanningStatus::speed_decider = 13

在文件 planning_status.proto 第 194 行定义.

◆ stop_sign

optional StopSignStatus apollo::planning::PlanningStatus::stop_sign = 14

在文件 planning_status.proto 第 195 行定义.

◆ traffic_light

optional TrafficLightStatus apollo::planning::PlanningStatus::traffic_light = 15

在文件 planning_status.proto 第 196 行定义.

◆ yield_sign

optional YieldSignStatus apollo::planning::PlanningStatus::yield_sign = 16

在文件 planning_status.proto 第 197 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: