apollo::planning::ParkAndGoStatus 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::PointENU	adc_init_position = 1

optional double	adc_init_heading = 2

optional bool	in_check_stage = 3

optional apollo::common::PointENU	adc_adjust_end_pose = 4

详细描述

在文件 planning_status.proto 第 65 行定义.

类成员变量说明

optional apollo::common::PointENU apollo::planning::ParkAndGoStatus::adc_adjust_end_pose = 4

在文件 planning_status.proto 第 74 行定义.

optional double apollo::planning::ParkAndGoStatus::adc_init_heading = 2

在文件 planning_status.proto 第 69 行定义.

optional apollo::common::PointENU apollo::planning::ParkAndGoStatus::adc_init_position = 1

在文件 planning_status.proto 第 67 行定义.

optional bool apollo::planning::ParkAndGoStatus::in_check_stage = 3

在文件 planning_status.proto 第 71 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: