apollo::planning::YieldSignStatus结构体 参考

apollo::planning::YieldSignStatus 的协作图:

Public 属性
repeated string	current_yield_sign_overlap_id = 1
repeated string	done_yield_sign_overlap_id = 2
repeated string	wait_for_obstacle_id = 3

详细描述

在文件 planning_status.proto 第 150 行定义.

类成员变量说明

current_yield_sign_overlap_id

repeated string apollo::planning::YieldSignStatus::current_yield_sign_overlap_id = 1

在文件 planning_status.proto 第 152 行定义.

done_yield_sign_overlap_id

repeated string apollo::planning::YieldSignStatus::done_yield_sign_overlap_id = 2

在文件 planning_status.proto 第 154 行定义.

wait_for_obstacle_id

repeated string apollo::planning::YieldSignStatus::wait_for_obstacle_id = 3

在文件 planning_status.proto 第 156 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/planning_status.proto