apollo::planning::CrosswalkStatus结构体 参考

apollo::planning::CrosswalkStatus 的协作图:

Public 属性
optional string	crosswalk_id = 1
repeated StopTime	stop_time = 2
repeated string	finished_crosswalk = 3

详细描述

在文件 planning_status.proto 第 39 行定义.

类成员变量说明

crosswalk_id

optional string apollo::planning::CrosswalkStatus::crosswalk_id = 1

在文件 planning_status.proto 第 41 行定义.

finished_crosswalk

repeated string apollo::planning::CrosswalkStatus::finished_crosswalk = 3

在文件 planning_status.proto 第 45 行定义.

stop_time

repeated StopTime apollo::planning::CrosswalkStatus::stop_time = 2

在文件 planning_status.proto 第 43 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/planning_status.proto