apollo::planning::StopTime结构体 参考

apollo::planning::StopTime 的协作图:

Public 属性
optional string	obstacle_id = 1
optional double	stop_timestamp_sec = 2

详细描述

在文件 planning_status.proto 第 32 行定义.

类成员变量说明

obstacle_id

optional string apollo::planning::StopTime::obstacle_id = 1

在文件 planning_status.proto 第 34 行定义.

stop_timestamp_sec

optional double apollo::planning::StopTime::stop_timestamp_sec = 2

在文件 planning_status.proto 第 36 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/planning_status.proto