apollo::planning::EmergencyStopStatus结构体 参考

apollo::planning::EmergencyStopStatus 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::PointENU	stop_fence_point = 1

详细描述

在文件 planning_status.proto 第 53 行定义.

类成员变量说明

stop_fence_point

optional apollo::common::PointENU apollo::planning::EmergencyStopStatus::stop_fence_point = 1

在文件 planning_status.proto 第 55 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/planning_status.proto