apollo::planning::PullOverStatus结构体 参考

apollo::planning::PullOverStatus 的协作图:

Public 类型
enum	PullOverType { PULL_OVER = 1 , EMERGENCY_PULL_OVER = 2 }

Public 属性
optional PullOverType	pull_over_type = 1
optional bool	plan_pull_over_path = 2 [default = false]
optional apollo::common::PointENU	position = 3
optional double	theta = 4
optional double	length_front = 5
optional double	length_back = 6
optional double	width_left = 7
optional double	width_right = 8

详细描述

在文件 planning_status.proto 第 90 行定义.

成员枚举类型说明

PullOverType

enum apollo::planning::PullOverStatus::PullOverType

枚举值
PULL_OVER
EMERGENCY_PULL_OVER

在文件 planning_status.proto 第 91 行定义.

                    {
    PULL_OVER = 1;            // pull-over upon destination arrival
    EMERGENCY_PULL_OVER = 2;  // emergency pull-over
  }

类成员变量说明

length_back

optional double apollo::planning::PullOverStatus::length_back = 6

在文件 planning_status.proto 第 106 行定义.

length_front

optional double apollo::planning::PullOverStatus::length_front = 5

在文件 planning_status.proto 第 104 行定义.

plan_pull_over_path

optional bool apollo::planning::PullOverStatus::plan_pull_over_path = 2 [default = false]

在文件 planning_status.proto 第 98 行定义.

position

optional apollo::common::PointENU apollo::planning::PullOverStatus::position = 3

在文件 planning_status.proto 第 100 行定义.

pull_over_type

optional PullOverType apollo::planning::PullOverStatus::pull_over_type = 1

在文件 planning_status.proto 第 96 行定义.

theta

optional double apollo::planning::PullOverStatus::theta = 4

在文件 planning_status.proto 第 102 行定义.

width_left

optional double apollo::planning::PullOverStatus::width_left = 7

在文件 planning_status.proto 第 108 行定义.

width_right

optional double apollo::planning::PullOverStatus::width_right = 8

在文件 planning_status.proto 第 110 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/planning_status.proto