apollo::planning::ReroutingStatus结构体 参考

apollo::planning::ReroutingStatus 的协作图:

Public 属性
optional double	last_rerouting_time = 1
optional bool	need_rerouting = 2 [default = false]
optional apollo::external_command::LaneFollowCommand	lane_follow_command = 4

详细描述

在文件 planning_status.proto 第 113 行定义.

类成员变量说明

lane_follow_command

optional apollo::external_command::LaneFollowCommand apollo::planning::ReroutingStatus::lane_follow_command = 4

在文件 planning_status.proto 第 119 行定义.

last_rerouting_time

optional double apollo::planning::ReroutingStatus::last_rerouting_time = 1

在文件 planning_status.proto 第 115 行定义.

need_rerouting

optional bool apollo::planning::ReroutingStatus::need_rerouting = 2 [default = false]

在文件 planning_status.proto 第 117 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/planning_status.proto