apollo::planning::ScenarioStatus结构体 参考

apollo::planning::ScenarioStatus 的协作图:

Public 属性
optional string	scenario_type = 1
optional string	stage_type = 2

详细描述

在文件 planning_status.proto 第 127 行定义.

类成员变量说明

scenario_type

optional string apollo::planning::ScenarioStatus::scenario_type = 1

在文件 planning_status.proto 第 129 行定义.

stage_type

optional string apollo::planning::ScenarioStatus::stage_type = 2

在文件 planning_status.proto 第 131 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/planning_status.proto