apollo::planning::ChangeLaneStatus结构体 参考

apollo::planning::ChangeLaneStatus 的协作图:

Public 类型
enum	Status { IN_CHANGE_LANE = 1 , CHANGE_LANE_FAILED = 2 , CHANGE_LANE_FINISHED = 3 }

Public 属性
optional Status	status = 1
optional string	path_id = 2
optional double	timestamp = 3

详细描述

在文件 planning_status.proto 第 14 行定义.

成员枚举类型说明

Status

enum apollo::planning::ChangeLaneStatus::Status

枚举值
IN_CHANGE_LANE
CHANGE_LANE_FAILED
CHANGE_LANE_FINISHED

在文件 planning_status.proto 第 15 行定义.

              {
    IN_CHANGE_LANE = 1;        // during change lane state
    CHANGE_LANE_FAILED = 2;    // change lane failed
    CHANGE_LANE_FINISHED = 3;  // change lane finished
  }

类成员变量说明

path_id

optional string apollo::planning::ChangeLaneStatus::path_id = 2

在文件 planning_status.proto 第 22 行定义.

status

optional Status apollo::planning::ChangeLaneStatus::status = 1

在文件 planning_status.proto 第 20 行定义.

timestamp

optional double apollo::planning::ChangeLaneStatus::timestamp = 3

在文件 planning_status.proto 第 24 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/planning_status.proto