apollo::planning::OpenSpaceStatus结构体 参考

apollo::planning::OpenSpaceStatus 的协作图:

Public 属性
repeated string	partitioned_trajectories_index_history = 1
optional bool	position_init = 2 [default = false]

详细描述

在文件 planning_status.proto 第 58 行定义.

类成员变量说明

partitioned_trajectories_index_history

repeated string apollo::planning::OpenSpaceStatus::partitioned_trajectories_index_history = 1

在文件 planning_status.proto 第 60 行定义.

position_init

optional bool apollo::planning::OpenSpaceStatus::position_init = 2 [default = false]

在文件 planning_status.proto 第 62 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/planning_status.proto