apollo::planning::PathDeciderStatus 的协作图:

Public 属性
optional int32	front_static_obstacle_cycle_counter = 1 [default = 0]

optional bool	is_in_path_lane_borrow_scenario = 2 [default = false]

optional string	front_static_obstacle_id = 3 [default = ""]

optional bool	left_borrow = 4 [default = false]

optional bool	right_borrow = 5 [default = false]

详细描述

在文件 planning_status.proto 第 77 行定义.

类成员变量说明

optional int32 apollo::planning::PathDeciderStatus::front_static_obstacle_cycle_counter = 1 [default = 0]

在文件 planning_status.proto 第 79 行定义.

optional string apollo::planning::PathDeciderStatus::front_static_obstacle_id = 3 [default = ""]

在文件 planning_status.proto 第 83 行定义.

optional bool apollo::planning::PathDeciderStatus::is_in_path_lane_borrow_scenario = 2 [default = false]

在文件 planning_status.proto 第 81 行定义.

optional bool apollo::planning::PathDeciderStatus::left_borrow = 4 [default = false]

在文件 planning_status.proto 第 85 行定义.

optional bool apollo::planning::PathDeciderStatus::right_borrow = 5 [default = false]

在文件 planning_status.proto 第 87 行定义.

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