apollo::planning::StopSignStatus结构体 参考

apollo::planning::StopSignStatus 的协作图:

Public 属性
optional string	current_stop_sign_overlap_id = 1
optional string	done_stop_sign_overlap_id = 2
repeated string	wait_for_obstacle_id = 3

详细描述

在文件 planning_status.proto 第 134 行定义.

类成员变量说明

current_stop_sign_overlap_id

optional string apollo::planning::StopSignStatus::current_stop_sign_overlap_id = 1

在文件 planning_status.proto 第 136 行定义.

done_stop_sign_overlap_id

optional string apollo::planning::StopSignStatus::done_stop_sign_overlap_id = 2

在文件 planning_status.proto 第 138 行定义.

wait_for_obstacle_id

repeated string apollo::planning::StopSignStatus::wait_for_obstacle_id = 3

在文件 planning_status.proto 第 140 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/planning_status.proto