apollo::planning::LaneFollowStatus结构体 参考

apollo::planning::LaneFollowStatus 的协作图:

Public 属性
optional bool	lane_follow_block = 1 [default = false]
optional string	block_obstacle_id = 2 [default = ""]
optional double	last_block_timestamp = 3 [default = 0]
optional double	block_duration = 4 [default = 0]

详细描述

在文件 planning_status.proto 第 159 行定义.

类成员变量说明

block_duration

optional double apollo::planning::LaneFollowStatus::block_duration = 4 [default = 0]

在文件 planning_status.proto 第 167 行定义.

block_obstacle_id

optional string apollo::planning::LaneFollowStatus::block_obstacle_id = 2 [default = ""]

在文件 planning_status.proto 第 163 行定义.

lane_follow_block

optional bool apollo::planning::LaneFollowStatus::lane_follow_block = 1 [default = false]

在文件 planning_status.proto 第 161 行定义.

last_block_timestamp

optional double apollo::planning::LaneFollowStatus::last_block_timestamp = 3 [default = 0]

在文件 planning_status.proto 第 165 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/planning_status.proto