demo.proto 文件参考

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类
struct	apollo::canbus::Throttle_command_100
struct	apollo::canbus::Brake_command_101
struct	apollo::canbus::Steering_command_102
struct	apollo::canbus::Gear_command_103
struct	apollo::canbus::Park_command_104
struct	apollo::canbus::Vehicle_mode_command_105
struct	apollo::canbus::Throttle_report_500
struct	apollo::canbus::Brake_report_501
struct	apollo::canbus::Steering_report_502
struct	apollo::canbus::Gear_report_503
struct	apollo::canbus::Park_report_504
struct	apollo::canbus::Vcu_report_505
struct	apollo::canbus::Wheelspeed_report_506
struct	apollo::canbus::Ultr_sensor_1_507
struct	apollo::canbus::Ultr_sensor_2_508
struct	apollo::canbus::Ultr_sensor_3_509
struct	apollo::canbus::Ultr_sensor_4_510
struct	apollo::canbus::Ultr_sensor_5_511
struct	apollo::canbus::Bms_report_512
struct	apollo::canbus::Vin_resp1_514
struct	apollo::canbus::Vin_resp2_515
struct	apollo::canbus::Vin_resp3_516
struct	apollo::canbus::Demo

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::canbus
	apollo::canbus

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 demo.proto 第 1 行定义.