Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
zhongyun.proto 文件参考

浏览源代码.

struct  apollo::canbus::Gear_control_a1
 
struct  apollo::canbus::Torque_control_a3
 
struct  apollo::canbus::Steering_control_a2
 
struct  apollo::canbus::Parking_control_a5
 
struct  apollo::canbus::Brake_control_a4
 
struct  apollo::canbus::Enable_state_feedback_c3
 
struct  apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_c1
 
struct  apollo::canbus::Error_state_e1
 
struct  apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_2_c4
 
struct  apollo::canbus::Zhongyun
 

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::canbus
 apollo::canbus
 

变量

 syntax = "proto2"
 

变量说明

◆ syntax

syntax = "proto2"

在文件 zhongyun.proto1 行定义.