Apollo
10.0
自动驾驶开放平台
类
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命名空间
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变量
zhongyun.proto 文件参考
浏览源代码.
类
struct
apollo::canbus::Gear_control_a1
struct
apollo::canbus::Torque_control_a3
struct
apollo::canbus::Steering_control_a2
struct
apollo::canbus::Parking_control_a5
struct
apollo::canbus::Brake_control_a4
struct
apollo::canbus::Enable_state_feedback_c3
struct
apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_c1
struct
apollo::canbus::Error_state_e1
struct
apollo::canbus::Vehicle_state_feedback_2_c4
struct
apollo::canbus::Zhongyun
命名空间
namespace
apollo
class register implement
namespace
apollo::canbus
apollo::canbus
变量
syntax
= "proto2"
变量说明
◆
syntax
syntax = "proto2"
在文件
zhongyun.proto
第
1
行定义.
modules
canbus_vehicle
zhongyun
proto
zhongyun.proto