Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
external_command_msgs 目录参考
external_command_msgs 的目录依赖关系图

文件

 action_command.proto
 
 chassis_command.proto
 
 command_status.proto
 
 free_space_command.proto
 
 geometry.proto
 
 lane_follow_command.proto
 
 lane_segment.proto
 
 path_follow_command.proto
 
 precise_parking_command.proto
 
 speed_command.proto
 
 valet_parking_command.proto
 
 zone_cover_command.proto