chassis_command.proto 文件参考

#include "google/protobuf/any.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/vehicle_signal.proto"

浏览源代码.

类
struct	apollo::external_command::ChassisCommand

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::external_command
	apollo::external_command

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 chassis_command.proto 第 1 行定义.