Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::external_command::ChassisCommand结构体 参考
apollo::external_command::ChassisCommand 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional int64 command_id = 2 [default = -1]
 
optional apollo::common::VehicleSignal basic_signal = 3
 
optional google::protobuf::Any custom_operation = 4
 

详细描述

在文件 chassis_command.proto9 行定义.

类成员变量说明

◆ basic_signal

optional apollo::common::VehicleSignal apollo::external_command::ChassisCommand::basic_signal = 3

在文件 chassis_command.proto14 行定义.

◆ command_id

optional int64 apollo::external_command::ChassisCommand::command_id = 2 [default = -1]

在文件 chassis_command.proto12 行定义.

◆ custom_operation

optional google::protobuf::Any apollo::external_command::ChassisCommand::custom_operation = 4

在文件 chassis_command.proto16 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::external_command::ChassisCommand::header = 1

在文件 chassis_command.proto10 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: