Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional int64 | command_id = 2 [default = -1] |
optional apollo::common::VehicleSignal | basic_signal = 3 |
optional google::protobuf::Any | custom_operation = 4 |
在文件 chassis_command.proto 第 9 行定义.
optional apollo::common::VehicleSignal apollo::external_command::ChassisCommand::basic_signal = 3 |
在文件 chassis_command.proto 第 14 行定义.
optional int64 apollo::external_command::ChassisCommand::command_id = 2 [default = -1] |
在文件 chassis_command.proto 第 12 行定义.
optional google::protobuf::Any apollo::external_command::ChassisCommand::custom_operation = 4 |
在文件 chassis_command.proto 第 16 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::external_command::ChassisCommand::header = 1 |
在文件 chassis_command.proto 第 10 行定义.