Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::common::VehicleSignal结构体 参考
apollo::common::VehicleSignal 的协作图:

Public 类型

enum  TurnSignal { TURN_NONE = 0 , TURN_LEFT = 1 , TURN_RIGHT = 2 , TURN_HAZARD_WARNING = 3 }
 

Public 属性

optional TurnSignal turn_signal = 1
 
optional bool high_beam = 2
 
optional bool low_beam = 3
 
optional bool horn = 4
 
optional bool emergency_light = 5
 

详细描述

在文件 vehicle_signal.proto5 行定义.

成员枚举类型说明

◆ TurnSignal

枚举值
TURN_NONE 
TURN_LEFT 
TURN_RIGHT 
TURN_HAZARD_WARNING 

在文件 vehicle_signal.proto6 行定义.

类成员变量说明

◆ emergency_light

optional bool apollo::common::VehicleSignal::emergency_light = 5

在文件 vehicle_signal.proto17 行定义.

◆ high_beam

optional bool apollo::common::VehicleSignal::high_beam = 2

在文件 vehicle_signal.proto14 行定义.

◆ horn

optional bool apollo::common::VehicleSignal::horn = 4

在文件 vehicle_signal.proto16 行定义.

◆ low_beam

optional bool apollo::common::VehicleSignal::low_beam = 3

在文件 vehicle_signal.proto15 行定义.

◆ turn_signal

optional TurnSignal apollo::common::VehicleSignal::turn_signal = 1

在文件 vehicle_signal.proto12 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: