Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 类型 | |
enum | TurnSignal { TURN_NONE = 0 , TURN_LEFT = 1 , TURN_RIGHT = 2 , TURN_HAZARD_WARNING = 3 } |
Public 属性 | |
optional TurnSignal | turn_signal = 1 |
optional bool | high_beam = 2 |
optional bool | low_beam = 3 |
optional bool | horn = 4 |
optional bool | emergency_light = 5 |
在文件 vehicle_signal.proto 第 5 行定义.
枚举值 | |
---|---|
TURN_NONE | |
TURN_LEFT | |
TURN_RIGHT | |
TURN_HAZARD_WARNING |
在文件 vehicle_signal.proto 第 6 行定义.
optional bool apollo::common::VehicleSignal::emergency_light = 5 |
在文件 vehicle_signal.proto 第 17 行定义.
optional bool apollo::common::VehicleSignal::high_beam = 2 |
在文件 vehicle_signal.proto 第 14 行定义.
optional bool apollo::common::VehicleSignal::horn = 4 |
在文件 vehicle_signal.proto 第 16 行定义.
optional bool apollo::common::VehicleSignal::low_beam = 3 |
在文件 vehicle_signal.proto 第 15 行定义.
optional TurnSignal apollo::common::VehicleSignal::turn_signal = 1 |
在文件 vehicle_signal.proto 第 12 行定义.