speed_command.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"

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类
struct	apollo::external_command::SpeedCommand
union	apollo::external_command::SpeedCommand::linear_speed

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::external_command
	apollo::external_command

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 speed_command.proto 第 1 行定义.