apollo::external_command::SpeedCommand结构体 参考

apollo::external_command::SpeedCommand 的协作图:

类
union	linear_speed

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional int64	command_id = 2 [default = -1]

详细描述

在文件 speed_command.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

command_id

optional int64 apollo::external_command::SpeedCommand::command_id = 2 [default = -1]

在文件 speed_command.proto 第 10 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::external_command::SpeedCommand::header = 1

在文件 speed_command.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/external_command_msgs/speed_command.proto