Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::external_command::SpeedCommand::linear_speed联合体 参考
apollo::external_command::SpeedCommand::linear_speed 的协作图:

Public 属性

double target_speed = 3
 
double target_speed_factor = 4
 
bool is_restore_target_speed = 5
 

详细描述

在文件 speed_command.proto 第 11 行定义.

类成员变量说明

◆ is_restore_target_speed

bool apollo::external_command::SpeedCommand::linear_speed::is_restore_target_speed = 5

在文件 speed_command.proto 第 20 行定义.

◆ target_speed

double apollo::external_command::SpeedCommand::linear_speed::target_speed = 3

在文件 speed_command.proto 第 14 行定义.

◆ target_speed_factor

double apollo::external_command::SpeedCommand::linear_speed::target_speed_factor = 4

在文件 speed_command.proto 第 17 行定义.

该联合体的文档由以下文件生成: