Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::LocalView结构体 参考

#include <local_view.h>

apollo::planning::LocalView 的协作图:

Public 属性

std::shared_ptr< prediction::PredictionObstacles > prediction_obstacles
 
std::shared_ptr< canbus::Chassis > chassis
 
std::shared_ptr< localization::LocalizationEstimate > localization_estimate
 
std::shared_ptr< perception::TrafficLightDetection > traffic_light
 
std::shared_ptr< relative_map::MapMsg > relative_map
 
std::shared_ptr< PadMessage > pad_msg
 
std::shared_ptr< storytelling::Stories > stories
 
std::shared_ptr< PlanningCommand > planning_command
 
std::shared_ptr< routing::LaneWaypoint > end_lane_way_point
 
std::shared_ptr< control::ControlInteractiveMsg > control_interactive_msg
 
std::shared_ptr< perception::PerceptionAccurateDockInfo > perception_dock
 

详细描述

在文件 local_view.h 第 40 行定义.

类成员变量说明

◆ chassis

std::shared_ptr<canbus::Chassis> apollo::planning::LocalView::chassis

在文件 local_view.h 第 42 行定义.

◆ control_interactive_msg

std::shared_ptr<control::ControlInteractiveMsg> apollo::planning::LocalView::control_interactive_msg

在文件 local_view.h 第 50 行定义.

◆ end_lane_way_point

std::shared_ptr<routing::LaneWaypoint> apollo::planning::LocalView::end_lane_way_point

在文件 local_view.h 第 49 行定义.

◆ localization_estimate

std::shared_ptr<localization::LocalizationEstimate> apollo::planning::LocalView::localization_estimate

在文件 local_view.h 第 43 行定义.

◆ pad_msg

std::shared_ptr<PadMessage> apollo::planning::LocalView::pad_msg

在文件 local_view.h 第 46 行定义.

◆ perception_dock

std::shared_ptr<perception::PerceptionAccurateDockInfo> apollo::planning::LocalView::perception_dock

在文件 local_view.h 第 51 行定义.

◆ planning_command

std::shared_ptr<PlanningCommand> apollo::planning::LocalView::planning_command

在文件 local_view.h 第 48 行定义.

◆ prediction_obstacles

std::shared_ptr<prediction::PredictionObstacles> apollo::planning::LocalView::prediction_obstacles

在文件 local_view.h 第 41 行定义.

◆ relative_map

std::shared_ptr<relative_map::MapMsg> apollo::planning::LocalView::relative_map

在文件 local_view.h 第 45 行定义.

◆ stories

std::shared_ptr<storytelling::Stories> apollo::planning::LocalView::stories

在文件 local_view.h 第 47 行定义.

◆ traffic_light

std::shared_ptr<perception::TrafficLightDetection> apollo::planning::LocalView::traffic_light

在文件 local_view.h 第 44 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: