Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::PadMessage结构体 参考
apollo::planning::PadMessage 的协作图:

Public 类型

enum  DrivingAction {
  NONE = 100 , FOLLOW = 0 , CHANGE_LEFT = 1 , CHANGE_RIGHT = 2 ,
  PULL_OVER = 3 , STOP = 4 , RESUME_CRUISE = 5 , CLEAR_PLANNING = 6 ,
  ENTER_MISSION = 7 , EXIT_MISSION = 8
}
 

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional DrivingAction action = 2
 

详细描述

在文件 pad_msg.proto 第 7 行定义.

成员枚举类型说明

◆ DrivingAction

enum apollo::planning::PadMessage::DrivingAction
枚举值
NONE 
FOLLOW 
CHANGE_LEFT 
CHANGE_RIGHT 
PULL_OVER 
STOP 
RESUME_CRUISE 
CLEAR_PLANNING 
ENTER_MISSION 
EXIT_MISSION 

在文件 pad_msg.proto 第 10 行定义.

10 {
11 NONE = 100;
12 FOLLOW = 0;
13 CHANGE_LEFT = 1;
14 CHANGE_RIGHT = 2;
15 PULL_OVER = 3;
16 STOP = 4;
17 RESUME_CRUISE = 5;
18 CLEAR_PLANNING = 6;
19 // Enter mission model
20 ENTER_MISSION = 7;
21 // Exit mission model
22 EXIT_MISSION = 8;
23 };

类成员变量说明

◆ action

optional DrivingAction apollo::planning::PadMessage::action = 2

在文件 pad_msg.proto 第 26 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::planning::PadMessage::header = 1

在文件 pad_msg.proto 第 8 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: