Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo结构体 参考
apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional bool is_useable = 2 [default = false]
 
optional apollo::common::Point3D relative_position = 3
 
repeated apollo::common::Point3D relative_path_position = 4
 
optional double relative_heading = 5
 

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto258 行定义.

类成员变量说明

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo::header = 1

在文件 perception_obstacle.proto259 行定义.

◆ is_useable

optional bool apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo::is_useable = 2 [default = false]

在文件 perception_obstacle.proto260 行定义.

◆ relative_heading

optional double apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo::relative_heading = 5

在文件 perception_obstacle.proto263 行定义.

◆ relative_path_position

repeated apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo::relative_path_position = 4

在文件 perception_obstacle.proto262 行定义.

◆ relative_position

optional apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo::relative_position = 3

在文件 perception_obstacle.proto261 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: