apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo结构体 参考

apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional bool	is_useable = 2 [default = false]
optional apollo::common::Point3D	relative_position = 3
repeated apollo::common::Point3D	relative_path_position = 4
optional double	relative_heading = 5

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto 第 266 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo::header = 1

在文件 perception_obstacle.proto 第 267 行定义.

is_useable

optional bool apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo::is_useable = 2 [default = false]

在文件 perception_obstacle.proto 第 268 行定义.

relative_heading

optional double apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo::relative_heading = 5

在文件 perception_obstacle.proto 第 271 行定义.

relative_path_position

repeated apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo::relative_path_position = 4

在文件 perception_obstacle.proto 第 270 行定义.

relative_position

optional apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo::relative_position = 3

在文件 perception_obstacle.proto 第 269 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/perception_obstacle.proto