Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional bool | is_useable = 2 [default = false] |
optional apollo::common::Point3D | relative_position = 3 |
repeated apollo::common::Point3D | relative_path_position = 4 |
optional double | relative_heading = 5 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 258 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo::header = 1 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 259 行定义.
optional bool apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo::is_useable = 2 [default = false] |
在文件 perception_obstacle.proto 第 260 行定义.
optional double apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo::relative_heading = 5 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 263 行定义.
repeated apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo::relative_path_position = 4 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 262 行定义.
optional apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionAccurateDockInfo::relative_position = 3 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 261 行定义.