apollo::prediction::PredictionObstacles结构体 参考

apollo::prediction::PredictionObstacles 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
repeated PredictionObstacle	prediction_obstacle = 2
optional apollo::common::ErrorCode	perception_error_code = 3
optional double	start_timestamp = 4
optional double	end_timestamp = 5
optional Intent	intent = 6
optional Scenario	scenario = 7
repeated apollo::perception::PerceptionWaste	perception_waste = 8

详细描述

在文件 prediction_obstacle.proto 第 59 行定义.

类成员变量说明

end_timestamp

optional double apollo::prediction::PredictionObstacles::end_timestamp = 5

在文件 prediction_obstacle.proto 第 73 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::prediction::PredictionObstacles::header = 1

在文件 prediction_obstacle.proto 第 61 行定义.

intent

optional Intent apollo::prediction::PredictionObstacles::intent = 6

在文件 prediction_obstacle.proto 第 76 行定义.

perception_error_code

optional apollo::common::ErrorCode apollo::prediction::PredictionObstacles::perception_error_code = 3

在文件 prediction_obstacle.proto 第 67 行定义.

perception_waste

repeated apollo::perception::PerceptionWaste apollo::prediction::PredictionObstacles::perception_waste = 8

在文件 prediction_obstacle.proto 第 82 行定义.

prediction_obstacle

repeated PredictionObstacle apollo::prediction::PredictionObstacles::prediction_obstacle = 2

在文件 prediction_obstacle.proto 第 64 行定义.

scenario

optional Scenario apollo::prediction::PredictionObstacles::scenario = 7

在文件 prediction_obstacle.proto 第 79 行定义.

start_timestamp

optional double apollo::prediction::PredictionObstacles::start_timestamp = 4

在文件 prediction_obstacle.proto 第 70 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/prediction_msgs/prediction_obstacle.proto