apollo::prediction::Intent结构体 参考

apollo::prediction::Intent 的协作图:

Public 类型
enum	Type { UNKNOWN = 0 , STOP = 1 , CRUISE = 2 , CHANGE_LANE = 3 }

Public 属性
optional Type	type = 1 [default = UNKNOWN]

详细描述

在文件 prediction_obstacle.proto 第 28 行定义.

成员枚举类型说明

Type

enum apollo::prediction::Intent::Type

枚举值
UNKNOWN
STOP
CRUISE
CHANGE_LANE

在文件 prediction_obstacle.proto 第 29 行定义.

            {
    UNKNOWN = 0;
    STOP = 1;
    CRUISE = 2;
    CHANGE_LANE = 3;
  }

类成员变量说明

type

optional Type apollo::prediction::Intent::type = 1 [default = UNKNOWN]

在文件 prediction_obstacle.proto 第 35 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/prediction_msgs/prediction_obstacle.proto