apollo::prediction::PredictionObstacle结构体 参考

apollo::prediction::PredictionObstacle 的协作图:

Public 属性
optional apollo::perception::PerceptionObstacle	perception_obstacle = 1
optional double	timestamp = 2
optional double	predicted_period = 3
repeated Trajectory	trajectory = 4
optional ObstacleIntent	intent = 5
optional ObstaclePriority	priority = 6
optional ObstacleInteractiveTag	interactive_tag = 9
optional bool	is_static = 7 [default = false]
repeated Feature	feature = 8

详细描述

在文件 prediction_obstacle.proto 第 38 行定义.

类成员变量说明

feature

repeated Feature apollo::prediction::PredictionObstacle::feature = 8

在文件 prediction_obstacle.proto 第 56 行定义.

intent

optional ObstacleIntent apollo::prediction::PredictionObstacle::intent = 5

在文件 prediction_obstacle.proto 第 47 行定义.

interactive_tag

optional ObstacleInteractiveTag apollo::prediction::PredictionObstacle::interactive_tag = 9

在文件 prediction_obstacle.proto 第 51 行定义.

is_static

optional bool apollo::prediction::PredictionObstacle::is_static = 7 [default = false]

在文件 prediction_obstacle.proto 第 53 行定义.

perception_obstacle

optional apollo::perception::PerceptionObstacle apollo::prediction::PredictionObstacle::perception_obstacle = 1

在文件 prediction_obstacle.proto 第 39 行定义.

predicted_period

optional double apollo::prediction::PredictionObstacle::predicted_period = 3

在文件 prediction_obstacle.proto 第 42 行定义.

priority

optional ObstaclePriority apollo::prediction::PredictionObstacle::priority = 6

在文件 prediction_obstacle.proto 第 49 行定义.

timestamp

optional double apollo::prediction::PredictionObstacle::timestamp = 2

在文件 prediction_obstacle.proto 第 40 行定义.

trajectory

repeated Trajectory apollo::prediction::PredictionObstacle::trajectory = 4

在文件 prediction_obstacle.proto 第 44 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/prediction_msgs/prediction_obstacle.proto