apollo::prediction::Feature结构体 参考

apollo::prediction::Feature 的协作图:

Public 属性
optional int32	id = 1
repeated apollo::common::Point3D	polygon_point = 30
optional apollo::common::Point3D	position = 2
optional apollo::common::Point3D	front_position = 27
optional apollo::common::Point3D	velocity = 3
optional apollo::common::Point3D	raw_velocity = 28
optional apollo::common::Point3D	acceleration = 4
optional double	velocity_heading = 5
optional double	speed = 6
optional double	acc = 7
optional double	theta = 8
optional double	length = 9
optional double	width = 10
optional double	height = 11
optional double	tracking_time = 12
optional double	timestamp = 13
optional Lane	lane = 14
optional JunctionFeature	junction_feature = 26
optional apollo::common::Point3D	t_position = 16
optional apollo::common::Point3D	t_velocity = 17 [deprecated = true]
optional double	t_velocity_heading = 18 [deprecated = true]
optional double	t_speed = 19 [deprecated = true]
optional apollo::common::Point3D	t_acceleration = 20 [deprecated = true]
optional double	t_acc = 21 [deprecated = true]
optional bool	is_still = 22 [default = false]
optional apollo::perception::PerceptionObstacle::Type	type = 23
optional double	label_update_time_delta = 24
optional ObstaclePriority	priority = 25
optional ObstacleInteractiveTag	interactive_tag = 37
optional bool	is_near_junction = 29 [default = false]
repeated PredictionTrajectoryPoint	future_trajectory_points = 31
repeated apollo::common::TrajectoryPoint	short_term_predicted_trajectory_points = 32
repeated Trajectory	predicted_trajectory = 33
repeated apollo::common::TrajectoryPoint	adc_trajectory_point = 34
optional double	adc_timestamp = 38
optional apollo::perception::PerceptionObstacle	adc_localization = 39
repeated string	surrounding_lane_id = 35
repeated string	within_lane_id = 36

详细描述

在文件 feature.proto 第 82 行定义.

类成员变量说明

acc

optional double apollo::prediction::Feature::acc = 7

在文件 feature.proto 第 95 行定义.

acceleration

optional apollo::common::Point3D apollo::prediction::Feature::acceleration = 4

在文件 feature.proto 第 92 行定义.

adc_localization

optional apollo::perception::PerceptionObstacle apollo::prediction::Feature::adc_localization = 39

在文件 feature.proto 第 136 行定义.

adc_timestamp

optional double apollo::prediction::Feature::adc_timestamp = 38

在文件 feature.proto 第 135 行定义.

adc_trajectory_point

repeated apollo::common::TrajectoryPoint apollo::prediction::Feature::adc_trajectory_point = 34

在文件 feature.proto 第 134 行定义.

front_position

optional apollo::common::Point3D apollo::prediction::Feature::front_position = 27

在文件 feature.proto 第 89 行定义.

future_trajectory_points

repeated PredictionTrajectoryPoint apollo::prediction::Feature::future_trajectory_points = 31

在文件 feature.proto 第 125 行定义.

height

optional double apollo::prediction::Feature::height = 11

在文件 feature.proto 第 99 行定义.

id

optional int32 apollo::prediction::Feature::id = 1

在文件 feature.proto 第 84 行定义.

interactive_tag

optional ObstacleInteractiveTag apollo::prediction::Feature::interactive_tag = 37

在文件 feature.proto 第 120 行定义.

is_near_junction

optional bool apollo::prediction::Feature::is_near_junction = 29 [default = false]

在文件 feature.proto 第 122 行定义.

is_still

optional bool apollo::prediction::Feature::is_still = 22 [default = false]

在文件 feature.proto 第 115 行定义.

junction_feature

optional JunctionFeature apollo::prediction::Feature::junction_feature = 26

在文件 feature.proto 第 105 行定义.

label_update_time_delta

optional double apollo::prediction::Feature::label_update_time_delta = 24

在文件 feature.proto 第 117 行定义.

lane

optional Lane apollo::prediction::Feature::lane = 14

在文件 feature.proto 第 104 行定义.

length

optional double apollo::prediction::Feature::length = 9

在文件 feature.proto 第 97 行定义.

polygon_point

repeated apollo::common::Point3D apollo::prediction::Feature::polygon_point = 30

在文件 feature.proto 第 87 行定义.

position

optional apollo::common::Point3D apollo::prediction::Feature::position = 2

在文件 feature.proto 第 88 行定义.

predicted_trajectory

repeated Trajectory apollo::prediction::Feature::predicted_trajectory = 33

在文件 feature.proto 第 131 行定义.

priority

optional ObstaclePriority apollo::prediction::Feature::priority = 25

在文件 feature.proto 第 119 行定义.

raw_velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::prediction::Feature::raw_velocity = 28

在文件 feature.proto 第 91 行定义.

short_term_predicted_trajectory_points

repeated apollo::common::TrajectoryPoint apollo::prediction::Feature::short_term_predicted_trajectory_points = 32

在文件 feature.proto 第 128 行定义.

speed

optional double apollo::prediction::Feature::speed = 6

在文件 feature.proto 第 94 行定义.

surrounding_lane_id

repeated string apollo::prediction::Feature::surrounding_lane_id = 35

在文件 feature.proto 第 139 行定义.

t_acc

optional double apollo::prediction::Feature::t_acc = 21 [deprecated = true]

在文件 feature.proto 第 113 行定义.

t_acceleration

optional apollo::common::Point3D apollo::prediction::Feature::t_acceleration = 20 [deprecated = true]

在文件 feature.proto 第 112 行定义.

t_position

optional apollo::common::Point3D apollo::prediction::Feature::t_position = 16

在文件 feature.proto 第 108 行定义.

t_speed

optional double apollo::prediction::Feature::t_speed = 19 [deprecated = true]

在文件 feature.proto 第 111 行定义.

t_velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::prediction::Feature::t_velocity = 17 [deprecated = true]

在文件 feature.proto 第 109 行定义.

t_velocity_heading

optional double apollo::prediction::Feature::t_velocity_heading = 18 [deprecated = true]

在文件 feature.proto 第 110 行定义.

theta

optional double apollo::prediction::Feature::theta = 8

在文件 feature.proto 第 96 行定义.

timestamp

optional double apollo::prediction::Feature::timestamp = 13

在文件 feature.proto 第 101 行定义.

tracking_time

optional double apollo::prediction::Feature::tracking_time = 12

在文件 feature.proto 第 100 行定义.

type

optional apollo::perception::PerceptionObstacle::Type apollo::prediction::Feature::type = 23

在文件 feature.proto 第 116 行定义.

velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::prediction::Feature::velocity = 3

在文件 feature.proto 第 90 行定义.

velocity_heading

optional double apollo::prediction::Feature::velocity_heading = 5

在文件 feature.proto 第 93 行定义.

width

optional double apollo::prediction::Feature::width = 10

在文件 feature.proto 第 98 行定义.

within_lane_id

repeated string apollo::prediction::Feature::within_lane_id = 36

在文件 feature.proto 第 140 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/prediction_msgs/feature.proto