apollo::prediction::ObstaclePriority结构体 参考

apollo::prediction::ObstaclePriority 的协作图:

Public 类型
enum	Priority { CAUTION = 1 , NORMAL = 2 , IGNORE = 3 }

Public 属性
optional Priority	priority = 25 [default = NORMAL]

详细描述

在文件 feature.proto 第 60 行定义.

成员枚举类型说明

Priority

enum apollo::prediction::ObstaclePriority::Priority

枚举值
CAUTION
NORMAL
IGNORE

在文件 feature.proto 第 61 行定义.

                {
    CAUTION = 1;
    NORMAL = 2;
    IGNORE = 3;
  }

类成员变量说明

priority

optional Priority apollo::prediction::ObstaclePriority::priority = 25 [default = NORMAL]

在文件 feature.proto 第 66 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/prediction_msgs/feature.proto