apollo::prediction::PredictionTrajectoryPoint结构体 参考

apollo::prediction::PredictionTrajectoryPoint 的协作图:

Public 属性
required PredictionPathPoint	path_point = 1
required double	timestamp = 2

详细描述

在文件 prediction_point.proto 第 11 行定义.

类成员变量说明

path_point

required PredictionPathPoint apollo::prediction::PredictionTrajectoryPoint::path_point = 1

在文件 prediction_point.proto 第 12 行定义.

timestamp

required double apollo::prediction::PredictionTrajectoryPoint::timestamp = 2

在文件 prediction_point.proto 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/prediction_msgs/prediction_point.proto