apollo::prediction::PredictionPathPoint结构体 参考

apollo::prediction::PredictionPathPoint 的协作图:

Public 属性
required double	x = 1
required double	y = 2
optional double	velocity_heading = 3

详细描述

在文件 prediction_point.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

velocity_heading

optional double apollo::prediction::PredictionPathPoint::velocity_heading = 3

在文件 prediction_point.proto 第 8 行定义.

x

required double apollo::prediction::PredictionPathPoint::x = 1

在文件 prediction_point.proto 第 6 行定义.

y

required double apollo::prediction::PredictionPathPoint::y = 2

在文件 prediction_point.proto 第 7 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/prediction_msgs/prediction_point.proto