apollo::planning::PlanningCommand结构体 参考

apollo::planning::PlanningCommand 的协作图:

类
union	command

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional int64	command_id = 2 [default = -1]
optional apollo::routing::RoutingResponse	lane_follow_command = 3
optional double	target_speed = 4
optional bool	is_motion_command = 5 [default = false]

详细描述

在文件 planning_command.proto 第 19 行定义.

类成员变量说明

command_id

optional int64 apollo::planning::PlanningCommand::command_id = 2 [default = -1]

在文件 planning_command.proto 第 22 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::planning::PlanningCommand::header = 1

在文件 planning_command.proto 第 20 行定义.

is_motion_command

optional bool apollo::planning::PlanningCommand::is_motion_command = 5 [default = false]

在文件 planning_command.proto 第 28 行定义.

lane_follow_command

optional apollo::routing::RoutingResponse apollo::planning::PlanningCommand::lane_follow_command = 3

在文件 planning_command.proto 第 24 行定义.

target_speed

optional double apollo::planning::PlanningCommand::target_speed = 4

在文件 planning_command.proto 第 26 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_command.proto