apollo::planning::PlanningCommand::command联合体 参考

apollo::planning::PlanningCommand::command 的协作图:

Public 属性
ParkingCommand	parking_command = 6
google::protobuf::Any	custom_command = 7

详细描述

在文件 planning_command.proto 第 29 行定义.

类成员变量说明

custom_command

google::protobuf::Any apollo::planning::PlanningCommand::command::custom_command = 7

在文件 planning_command.proto 第 33 行定义.

parking_command

ParkingCommand apollo::planning::PlanningCommand::command::parking_command = 6

在文件 planning_command.proto 第 31 行定义.

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该联合体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_command.proto