apollo::planning::ParkingCommand结构体 参考

apollo::planning::ParkingCommand 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
required string	parking_spot_id = 2
optional double	target_speed = 3

详细描述

在文件 planning_command.proto 第 9 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::planning::ParkingCommand::header = 1

在文件 planning_command.proto 第 10 行定义.

parking_spot_id

required string apollo::planning::ParkingCommand::parking_spot_id = 2

在文件 planning_command.proto 第 12 行定义.

target_speed

optional double apollo::planning::ParkingCommand::target_speed = 3

在文件 planning_command.proto 第 16 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/planning_msgs/planning_command.proto