Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::ControlInteractiveMsg结构体 参考
apollo::control::ControlInteractiveMsg 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional bool replan_request = 2
 
optional ReplanRequestReasonCode replan_req_reason_code = 3
 
optional string replan_request_reason = 4
 

详细描述

在文件 control_interactive_msg.proto6 行定义.

类成员变量说明

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::control::ControlInteractiveMsg::header = 1

在文件 control_interactive_msg.proto7 行定义.

◆ replan_req_reason_code

optional ReplanRequestReasonCode apollo::control::ControlInteractiveMsg::replan_req_reason_code = 3

在文件 control_interactive_msg.proto9 行定义.

◆ replan_request

optional bool apollo::control::ControlInteractiveMsg::replan_request = 2

在文件 control_interactive_msg.proto8 行定义.

◆ replan_request_reason

optional string apollo::control::ControlInteractiveMsg::replan_request_reason = 4

在文件 control_interactive_msg.proto10 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: