apollo::control::ControlInteractiveMsg结构体 参考

apollo::control::ControlInteractiveMsg 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional bool	replan_request = 2
optional ReplanRequestReasonCode	replan_req_reason_code = 3
optional string	replan_request_reason = 4
optional bool	is_need_safety_check = 5

详细描述

在文件 control_interactive_msg.proto 第 6 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::control::ControlInteractiveMsg::header = 1

在文件 control_interactive_msg.proto 第 7 行定义.

is_need_safety_check

optional bool apollo::control::ControlInteractiveMsg::is_need_safety_check = 5

在文件 control_interactive_msg.proto 第 11 行定义.

replan_req_reason_code

optional ReplanRequestReasonCode apollo::control::ControlInteractiveMsg::replan_req_reason_code = 3

在文件 control_interactive_msg.proto 第 9 行定义.

replan_request

optional bool apollo::control::ControlInteractiveMsg::replan_request = 2

在文件 control_interactive_msg.proto 第 8 行定义.

replan_request_reason

optional string apollo::control::ControlInteractiveMsg::replan_request_reason = 4

在文件 control_interactive_msg.proto 第 10 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/control_msgs/control_interactive_msg.proto