Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::routing::LaneWaypoint结构体 参考
apollo::routing::LaneWaypoint 的协作图:

Public 属性

optional string id = 1
 
optional double s = 2
 
optional apollo::common::PointENU pose = 3
 
optional double heading = 4
 

详细描述

在文件 geometry.proto7 行定义.

类成员变量说明

◆ heading

optional double apollo::routing::LaneWaypoint::heading = 4

在文件 geometry.proto14 行定义.

◆ id

optional string apollo::routing::LaneWaypoint::id = 1

在文件 geometry.proto8 行定义.

◆ pose

optional apollo::common::PointENU apollo::routing::LaneWaypoint::pose = 3

在文件 geometry.proto10 行定义.

◆ s

optional double apollo::routing::LaneWaypoint::s = 2

在文件 geometry.proto9 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: