apollo::routing::LaneWaypoint结构体 参考

apollo::routing::LaneWaypoint 的协作图:

Public 属性
optional string	id = 1
optional double	s = 2
optional apollo::common::PointENU	pose = 3
optional double	heading = 4

详细描述

在文件 geometry.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

heading

optional double apollo::routing::LaneWaypoint::heading = 4

在文件 geometry.proto 第 14 行定义.

id

optional string apollo::routing::LaneWaypoint::id = 1

在文件 geometry.proto 第 8 行定义.

pose

optional apollo::common::PointENU apollo::routing::LaneWaypoint::pose = 3

在文件 geometry.proto 第 10 行定义.

s

optional double apollo::routing::LaneWaypoint::s = 2

在文件 geometry.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/routing_msgs/geometry.proto