Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::TrafficLightDetection结构体 参考
apollo::perception::TrafficLightDetection 的协作图:

Public 类型

enum  CameraID { CAMERA_FRONT_LONG = 0 , CAMERA_FRONT_NARROW = 1 , CAMERA_FRONT_SHORT = 2 , CAMERA_FRONT_WIDE = 3 }
 

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 2
 
repeated TrafficLight traffic_light = 1
 
optional TrafficLightDebug traffic_light_debug = 3
 
optional bool contain_lights = 4
 
optional CameraID camera_id = 5
 
optional string camera_name = 6
 

详细描述

在文件 traffic_light_detection.proto59 行定义.

成员枚举类型说明

◆ CameraID

类成员变量说明

◆ camera_id

optional CameraID apollo::perception::TrafficLightDetection::camera_id = 5

在文件 traffic_light_detection.proto70 行定义.

◆ camera_name

optional string apollo::perception::TrafficLightDetection::camera_name = 6

在文件 traffic_light_detection.proto71 行定义.

◆ contain_lights

optional bool apollo::perception::TrafficLightDetection::contain_lights = 4

在文件 traffic_light_detection.proto63 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::perception::TrafficLightDetection::header = 2

在文件 traffic_light_detection.proto60 行定义.

◆ traffic_light

repeated TrafficLight apollo::perception::TrafficLightDetection::traffic_light = 1

在文件 traffic_light_detection.proto61 行定义.

◆ traffic_light_debug

optional TrafficLightDebug apollo::perception::TrafficLightDetection::traffic_light_debug = 3

在文件 traffic_light_detection.proto62 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: