Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | CameraID { CAMERA_FRONT_LONG = 0 , CAMERA_FRONT_NARROW = 1 , CAMERA_FRONT_SHORT = 2 , CAMERA_FRONT_WIDE = 3 } |
Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 2 |
repeated TrafficLight | traffic_light = 1 |
optional TrafficLightDebug | traffic_light_debug = 3 |
optional bool | contain_lights = 4 |
optional CameraID | camera_id = 5 |
optional string | camera_name = 6 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 59 行定义.
枚举值 | |
---|---|
CAMERA_FRONT_LONG | |
CAMERA_FRONT_NARROW | |
CAMERA_FRONT_SHORT | |
CAMERA_FRONT_WIDE |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 64 行定义.
optional CameraID apollo::perception::TrafficLightDetection::camera_id = 5 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 70 行定义.
optional string apollo::perception::TrafficLightDetection::camera_name = 6 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 71 行定义.
optional bool apollo::perception::TrafficLightDetection::contain_lights = 4 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 63 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::perception::TrafficLightDetection::header = 2 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 60 行定义.
repeated TrafficLight apollo::perception::TrafficLightDetection::traffic_light = 1 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 61 行定义.
optional TrafficLightDebug apollo::perception::TrafficLightDetection::traffic_light_debug = 3 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 62 行定义.