Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::TrafficLightDebug结构体 参考
apollo::perception::TrafficLightDebug 的协作图:

Public 属性

optional TrafficLightBox cropbox = 1
 
repeated TrafficLightBox box = 2
 
optional int32 signal_num = 3
 
optional int32 valid_pos = 4
 
optional double ts_diff_pos = 5
 
optional double ts_diff_sys = 6
 
optional int32 project_error = 7
 
optional double distance_to_stop_line = 8
 
optional int32 camera_id = 9 [deprecated = true]
 
repeated TrafficLightBox crop_roi = 10
 
repeated TrafficLightBox projected_roi = 11
 
repeated TrafficLightBox rectified_roi = 12
 
repeated TrafficLightBox debug_roi = 13
 

详细描述

在文件 traffic_light_detection.proto17 行定义.

类成员变量说明

◆ box

repeated TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::box = 2

在文件 traffic_light_detection.proto19 行定义.

◆ camera_id

optional int32 apollo::perception::TrafficLightDebug::camera_id = 9 [deprecated = true]

在文件 traffic_light_detection.proto26 行定义.

◆ crop_roi

repeated TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::crop_roi = 10

在文件 traffic_light_detection.proto27 行定义.

◆ cropbox

optional TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::cropbox = 1

在文件 traffic_light_detection.proto18 行定义.

◆ debug_roi

repeated TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::debug_roi = 13

在文件 traffic_light_detection.proto30 行定义.

◆ distance_to_stop_line

optional double apollo::perception::TrafficLightDebug::distance_to_stop_line = 8

在文件 traffic_light_detection.proto25 行定义.

◆ project_error

optional int32 apollo::perception::TrafficLightDebug::project_error = 7

在文件 traffic_light_detection.proto24 行定义.

◆ projected_roi

repeated TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::projected_roi = 11

在文件 traffic_light_detection.proto28 行定义.

◆ rectified_roi

repeated TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::rectified_roi = 12

在文件 traffic_light_detection.proto29 行定义.

◆ signal_num

optional int32 apollo::perception::TrafficLightDebug::signal_num = 3

在文件 traffic_light_detection.proto20 行定义.

◆ ts_diff_pos

optional double apollo::perception::TrafficLightDebug::ts_diff_pos = 5

在文件 traffic_light_detection.proto22 行定义.

◆ ts_diff_sys

optional double apollo::perception::TrafficLightDebug::ts_diff_sys = 6

在文件 traffic_light_detection.proto23 行定义.

◆ valid_pos

optional int32 apollo::perception::TrafficLightDebug::valid_pos = 4

在文件 traffic_light_detection.proto21 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: