Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional TrafficLightBox | cropbox = 1 |
repeated TrafficLightBox | box = 2 |
optional int32 | signal_num = 3 |
optional int32 | valid_pos = 4 |
optional double | ts_diff_pos = 5 |
optional double | ts_diff_sys = 6 |
optional int32 | project_error = 7 |
optional double | distance_to_stop_line = 8 |
optional int32 | camera_id = 9 [deprecated = true] |
repeated TrafficLightBox | crop_roi = 10 |
repeated TrafficLightBox | projected_roi = 11 |
repeated TrafficLightBox | rectified_roi = 12 |
repeated TrafficLightBox | debug_roi = 13 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 17 行定义.
repeated TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::box = 2 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 19 行定义.
optional int32 apollo::perception::TrafficLightDebug::camera_id = 9 [deprecated = true] |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 26 行定义.
repeated TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::crop_roi = 10 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 27 行定义.
optional TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::cropbox = 1 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 18 行定义.
repeated TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::debug_roi = 13 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 30 行定义.
optional double apollo::perception::TrafficLightDebug::distance_to_stop_line = 8 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 25 行定义.
optional int32 apollo::perception::TrafficLightDebug::project_error = 7 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 24 行定义.
repeated TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::projected_roi = 11 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 28 行定义.
repeated TrafficLightBox apollo::perception::TrafficLightDebug::rectified_roi = 12 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 29 行定义.
optional int32 apollo::perception::TrafficLightDebug::signal_num = 3 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 20 行定义.
optional double apollo::perception::TrafficLightDebug::ts_diff_pos = 5 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 22 行定义.
optional double apollo::perception::TrafficLightDebug::ts_diff_sys = 6 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 23 行定义.
optional int32 apollo::perception::TrafficLightDebug::valid_pos = 4 |
在文件 traffic_light_detection.proto 第 21 行定义.